A510应用于起重机械—浮吊
1.概述
浮吊是指载有起重机的浮动平台，它可以在港口或是靠泊，或是移到锚地使货物转船，一般分为固定扒杆式和全回转式。
主要分为起升及抓斗闭合机构、变幅机构（用于调整大臂的上下幅度，以调节抓斗的前后位置）、旋转机构（用于调整抓斗旋转角度）。
2.传统控制浮吊问题
A: 调速性能差，启停冲击大；
B: 增加功耗，大量的转差能量消耗在串接电阻上；
C: 可靠性差，频繁的反接制动易造成电机、接触器损坏，机械磨损很大；
D: 使用维护成本高，电工维护工作量大，简介降低作业效率。
3.浮吊采用变频控制的优点
A.改善电气调速系统性能及动态品质：调速范围大，低频力矩大使电机启动及加速时具有大而平滑的加速度，配合预激磁功能可防止“溜勾”现象 ；制动单元使电机停机和减速时具有足够的制动转矩；机械特性好，抗负载波动能力强；
B.变速平滑：使机械磨损小，启动电流小，在频繁的启停操作中减小电机热损，延长电机寿命；
C.节能：避免串电阻调速能量损耗，减少电机热损；
4.减少维护：简化驱动系统，降低电气及机械故障率，减小维护成本，简接提高作业效率。
4.浮吊变频配置及性能要求
A.耐环境要求：浮吊一般处于江边囤船上，船体随江面波动，作业环境恶劣，高温高湿高粉尘，且电源一般由柴油发电机组提供，电压波动大，要求变频器环境适应性强。
B.（1）大臂变幅机构（1台电机）
变幅机构是目前浮吊变频改造较多的部分，要求变频器具有低频大转矩、调速范围大、调速响应快等性能。
（2）起升及抓斗闭合机构（2台电机）
要求变频器启动转矩大，需解决抓斗闭合与提升之间受力平衡问题，对变频器要求较高，目前浮吊改造中较少涉及。
（3）旋转机构（2台电机）： 功能简单，变频改造较少涉及。
5.变频器接线图
